Я обычно благодарю кивком головы, или рукой машу слегка… Мне кажется, во Франции как то принято так делать, по крайней мере все мои знакомые делают так же, и когда едешь за рулем и пропускаешь, пешеходы тоже благодарят, как правило. Это объясняет, почему женщина-водитель оскорбилась в вашем случае :) хотя думаю, она еще и не в духе была тоже.