я в зависимости от ситуации и настроения выбираю один из первых трех вариантов.
если я добрый и пушистый сегодня, то делаю взмах рукой.
если веселые и легкий, то могу ускориться.
если я задумчивый и неторопливый (или у меня нога болит, или две тяжелых сумки в руках), то просто иду, как шла.